S54 ZMS Empfehlung

Moin moin,
suche ne ZMS Empfehlung fürn S54b32
ZF/Sachs? Sollte schon das Beste sein weils bei der Jahres-Laufleistung das letzte mal sein wird.
Gibts leichtere zms? Ems denk ich ist nix für mich, da hät ich zu viel angst vor getrieberasseln